楊豐源團隊：為人形機器人打造“觸覺神經”
在十多平方米的校準室內，江蘇東華測試技術股份有限公司技術研究院技術總監楊豐源正專注地盯著屏幕上一組組跳動的數據。一旁，由他帶領團隊研發的六維力傳感器標定檢測臺正在進行校準測試。“通過對六維力傳感器的精確校準，記錄并分析人形機器人在運行時各個部位的受力情況，幫助研發人員進一步提升傳感器的精度、穩定性等各項指標。”楊豐源解釋道。
隨著科技的飛速進步 人形機器人領域 正迎來前所未有的發展機遇 市場熱度持續攀升 作為國內領先的結構力學性能研究 和電化學工作站整體解決方案 提供商 江蘇東華測試技術股份有限公司 依托在力學性能測試傳感技術上的 深厚積淀 打造自主科研團隊 攻關六維力傳感器技術難題 搶先布局人形機器人賽道 楊豐源 正是這個團隊的領軍人物之一
“六維力傳感器是人形機器人的關鍵部件，主要搭載于機器人的手腕、腳踝等部位，能同步檢測三個方向的力和三個方向的力矩，為機器人提供完整的力覺反饋。”楊豐源介紹，這相當于為機器人安裝了“觸覺神經”系統，幫助機器人實現精準感知和柔順控制。 目前，東華測試研發的六維力傳感器已開始小批量試制，未來將廣泛應用于人形機器人、工業機器人、航空航天、汽車、電子、醫療等領域。東華校準實驗室成為國內首批具備機器人多維力/力矩傳感器檢測能力的CNAS實驗室。 圖為楊豐源（左一）正在和團隊成員采集科研數據 楊豐源博士畢業于清華大學力學專業，長期從事爆炸沖擊防護機理分析、沖擊波能量耗散數值模擬等領域研究。2023年，在了解到東華測試在行業的領軍地位和光明的發展前景后，他毅然放棄高薪崗位，全職加盟東華公司的技術研究院，負責結構力學實驗測試方法和應用技術研究。“在當地政府及人才、科技等部門的有力支持下，我能夠心無旁騖地帶領團隊開展基礎研究、前沿技術應用研究和復雜技術難題的專項攻關。”楊豐源表示，在這里，不僅明確了自身的研究方向，更將專業知識與科研成果有效轉化為現實生產力，實現了學術探索與產業應用之間的“雙向奔赴”。2024年，憑借過硬的科研成果，楊豐源成功獲評省“雙創計劃”創新人才。 今年6月，我國在酒泉衛星發射中心成功組織實施夢舟載人飛船零高度逃逸飛行試驗，標志著我國載人月球探測工程研制工作取得新的重要突破。“得知試驗成功，整個團隊都特別開心！”楊豐源介紹，東華測試為試驗提供了堅固微型信號測試分析系統，配合安裝在飛船逃逸塔、返回艙等關鍵位置的傳感器，實時采集整個飛行過程的結構高低頻振動、應力應變、高頻沖擊、過載、氣動壓力等多維度數據，為試驗成功提供了關鍵數據支撐。 “零高度逃逸飛行試驗過程中會產生高頻沖擊、強噪聲等極端環境。我們面臨的最大挑戰在于，測試系統如何在強烈的爆炸沖擊下精準穩定地采集信號。”楊豐源介紹，他帶領團隊反復進行模擬試驗，通過優化電路設計、增強設備抗沖擊能力等方式，大幅提升系統的抗干擾能力。
近年來 楊豐源和團隊專注于 各類極端工況下的 結構力學性能測試裝備研發 先后參與了 國產航空發動機測試系統 高寒高海拔橋梁監測系統等 項目研發 以及多個科技部重點研發計劃
“能將自己的研究成果應用于‘國之重器’，我感到十分自豪。”楊豐源表示，未來，他將帶領團隊以創新為“帆”，繼續推動高端科學儀器國產化替代進程。 |
